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ROBOT MANIPOLATORI ASSI CARTESIANI SERIE CC
I manipolatori assi cartesiani CC sono schematizzati nella figura a fianco.
I manipolatori possono essere forniti con 3 assi cartesiani e qualsiasi combinazione degli assi di rotazione.
Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, è possibile montare degli
attuatori pneumatici.
Le trasmissioni degli assi sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto.
I servomotori sono Panasonoc od Omron per manipolatori con taglie leggera e media.
Per le taglie dei manipolatori media e pesante i servomotori e servoazionamenti sono Kollmorghen.
Gli assi cartesiani possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari).
Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.
I manipolatori ad assi cartesiani della serie CC sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone.
Le versioni degli assi con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" come raffigurato nella figura a fianco oppure
con il motore a bordo del carrello traslante lungo l'asse X, come nella figura in alto nella pagina.
La retroazione di posizione degli assi è realizzata con il resolver od encoder del motore.
Per applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione nella ripetitività del posizionamento, la retroazione di posizione degli assi
può essere realizzata con righe ottiche.
I robot ad assi cartesiani serie CS possono essere forniti in 3 taglie:
- Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con portata utile al polso fino a 50 Kg
- Taglia pesante con portata utile al polso fino a 150 Kg
Tutti i modelli sopra descritti possono essere forniti in versione economica per applicazioni con prestazioni contenute.
Nelle macchine taglia leggera vengono montati motori passo-passo Sanyo con azionamenti RTA.
Nelle altre versioni vengono montati inverter e motori asincroni trifase con encoder della LENZE.
A fianco è raffigurata una macchina a 4 assi cartesiani serie leggera utilizzato per l'asservimento di una macchina utensile.
Il controllo del sistema è stato realizzato con un CNC.
I robot ad assi cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:
- Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
- Fornitura come al punto 1 più struttura di sostegno
- Fornitura come al punto 1 più quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
- Fornitura come al punto 3 più software di controllo e comando
VERSIONE ECONOMICA
Per tutti i modelli di manipolatori esiste una versione economica.
I manipolatori di taglia leggera possono essere fornite con motori passo passo Sanyo ed azionamenti RTA.
I manipolatori di taglia media e pesante possono essere forniti con motori asincroni ed inverter
(soluzione da impiegare per applicazioni con prestazioni inferiori).
I manipolatori con inverter montano motori ed inverter Lenze serie 8400 HighLine.
Grazie al Motion Control Kernel dell'inverter è possibile realizzare un servocontrollo del motore asincrono.
I comandi di posizionamento sono inviati all'inverter per mezzo del bus CAN OPEN (on board) o con un modulo aggiuntivo: Profibus Dp, Profinet, EtherCAT, EtherNet/Ip, .
Scarica il catalogo pdf dei robot ad assi cartesiani
