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Cartesianos CC
ROBOTS MANIPULADORES DE EJE CARTESIANO SERIE CC
Los manipuladores de eje cartesiano CC se esquematizan en la figura al lado.
Los manipuladores pueden suministrarse con 3 ejes cartesianos y cualquier combinación de ejes de rotación.
Las rotaciones U, W y J se pueden controlar mediante servomotores o, si solo hay dos posiciones, se pueden montar actuadores neumáticos.
Las transmisiones de ejes se realizan con cajas de cambios planetarias de bajo juego.
Los servomotores son Panasonoc u Omron para manipuladores ligeros y medianos.
Para los tamaños de manipulador mediano y pesado, los servomotores y servoaccionamientos son Kollmorgen.
Los ejes cartesianos pueden tener posicionamiento independiente o pueden ser interpolados (linealmente, circularmente o con curvas particulares).
Se logran formas de interpolación complejas con el uso de tarjetas de ejes.
Los manipuladores de eje cartesiano de la serie CC están disponibles con transmisión por correa o por piñón y cremallera.
Las versiones de los ejes con transmisión por correa pueden tener el motor del eje X fijado al carril,
como se muestra en la figura al lado, o con el motor a bordo del carro desplazándose según el eje X, como en la figura de arriba de la página.
La realimentación de la posición de los ejes se logra mediante el resolver o encoder del motor.
Para aplicaciones donde se requiere alta precisión en posicionamiento repetitivo,
la retroalimentación de posición de los ejes se puede lograr con escalas ópticas lineales.
Los robots de eje cartesiano de la serie CC se pueden suministrar en 3 tamaños:
- Tamaño ligero con caudal útil en la muñeca de hasta 10 kg.
- Tamaño mediano con caudal útil en muñeca de hasta 50 kg.
- Tamaño pesado con caudal útil en la muñeca de hasta 150 kg.
Todos los modelos descritos anteriormente se pueden suministrar en versiones económicas para aplicaciones con prestaciones limitadas.
Los motores paso a paso Sanyo con accionamientos RTA se montan en máquinas de tamaño ligero.
En el resto de versiones se montan variadores y motores asíncronos trifásicos con encoder LENZE.
Al lado se muestra una máquina pesada de 4 ejes cartesianos de serie utilizada para la construcción de un almacén automático.
I Los robots de eje cartesiano se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:
- Suministro básico solo de ejes, sin motores, sin sensores y sin sistema eléctrico
- Entrega como en el punto 1 más marco de soporte.
- Suministro como en el punto 1 más cuadro eléctrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, panel operador con pantalla táctil a color de 7", motores, variadores y sensores.
- Suministro como en el punto 3 más software de control y mando.
VERSIONE ECONOMICA
Para todos los modelos de manipuladores existe una versión económica.
Los manipuladores de tamaño ligero se pueden suministrar con motores paso a paso Sanyo y unidades RTA.
Los manipuladores de tamaño mediano y pesado pueden suministrarse con motores asíncronos e inversores
(solución para utilizar en aplicaciones de menor rendimiento).
Los manipuladores con inversor están equipados con motores y inversores de la serie Lenze 8400 HighLine.
Gracias al Motion Control Kernel del inversor es posible realizar el servocontrol del motor asíncrono.
Los comandos de posicionamiento se envían al inversor a través del bus CAN OPEN (integrado en la placa)
o con un módulo adicional: Profibus Dp, Profinet, EtherCAT, EtherNet/Ip.
Descarga el catálogo en pdf de robots de eje cartesiano
