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Cartésien série CC
ROBOTS MANIPULATEURS D'AXE CARTÉSIEN SÉRIE CC
Les manipulateurs d'axe cartésien CC sont schématisés dans la figure ci-contre.
Les manipulateurs peuvent être fournis avec 3 axes cartésiens et toute combinaison d'axes de rotation.
Les rotations U, W et J peuvent être contrôlées par des servomoteurs ou, s'il n'y a que deux positions,
des actionneurs pneumatiques peuvent être montés.
Les transmissions d'axes sont réalisées avec des réducteurs planétaires à faible jeu.
Les servomoteurs sont Panasonoc ou Omron pour les manipulateurs de taille légère et moyenne.
Pour les manipulateurs de taille moyenne et lourde, les servomoteurs et servomoteurs sont Kollmorgen.
Les axes cartésiens peuvent avoir un positionnement indépendant ou être interpolés
(linéairement, circulairement ou avec des courbes particulières).
Des formes d'interpolation complexes sont obtenues grâce à l'utilisation de cartes d'axes.
Les manipulateurs d'axes cartésiens de la série CC sont disponibles avec des transmissions par courroie ou à crémaillère et pignon.
Les versions des axes avec transmissions par courroie crantée peuvent avoir le moteur de l'axe X "au sol" comme représenté
sur la figure à côté ou avec le moteur à bord du chariot se déplaçant le long de l'axe X, comme sur la figure en haut de la page.
Le retour de position des axes est réalisé avec le résolveur ou le codeur du moteur.
Pour les applications où une haute précision dans le positionnement répétitif est requise,
le retour de position des axes peut être obtenu avec des échelles optiques.
Les robots cartésiens de la série CP peuvent être fournis en 3 tailles:
- Taille légère avec un poids utile au poignet allant jusqu'à 10 kg
- Taille moyenne avec un poids utile au poignet allant jusqu'à 50 kg
- Taille lourde avec un poids utile au poignet allant jusqu'à 150 kg
Tous les modèles décrits ci-dessus peuvent être fournis dans des versions économiques pour des applications aux performances limitées.
Les moteurs pas à pas Sanyo avec entraînements RTA sont montés dans des machines de taille légère.
Dans les autres versions, des variateurs et des moteurs asynchrones triphasés avec codeurs LENZE sont montés.
Ci-contre, une machine cartésienne à 4 axes de série légère utilisée pour servir une machine-outil.
Le contrôle du système a été réalisé avec une CNC.
Les robots à axes cartésiens peuvent être fournis dans les configurations suivantes:
- Fourniture de base d'essieux uniquement, sans moteurs, sans capteurs et sans système électrique
- Fourniture comme au point 1 plus cadre de support
- Fourniture comme au point 1 plus panneau électrique avec PLC (Siemens ou Omron)
ou CNC, panneau opérateur à écran tactile couleur 7", moteurs, variateurs et capteurs
- Fourniture comme au point 3 plus logiciel de contrôle et de commande
VERSION ÉCONOMIQUE
Pour tous les modèles de manipulateurs, il existe une version économique.
Les manipulateurs de taille légère peuvent être fournis avec des moteurs pas à pas Sanyo et des variateurs RTA.
Les manipulateurs de moyennes et grandes dimensions peuvent être fournis avec des moteurs
asynchrones et des inverseurs (solution à utiliser pour les applications à moindres performances).
Les manipulateurs avec variateur sont équipés de moteurs et variateurs Lenze série 8400 HighLine.
Grâce au Motion Control Kernel de l'onduleur, il est possible de réaliser un asservissement du moteur asynchrone.
Les commandes de positionnement sont envoyées à l'onduleur via le bus CAN OPEN (embarqué)
ou avec un module supplémentaire: Profibus Dp, Profinet, EtherCAT, EtherNet/Ip.
Téléchargez le catalogue pdf des robots à axes cartésiens
