homepage /
palettiseurs /
Préhenseur pour cartons
PINCES ROBOT POUR LA MANUTENTION ET LA PALLETISATION DE CARTONS ET FARDEAUX
Solaut produit des pinces pour la palettisation et la dépalettisation de cartons et de fardeaux.
Nous créons également des systèmes de préhension spéciaux pour la manutention industrielle en général.
Solaut produit également des éléments de préhension pour sacs, pour feuilles et panneaux, pour bouteilles et flacons ;
les liens vers les pages dédiées sont listés ci-dessous :
Solaut produit 7 types de préhenseur pour robots, qui peuvent être fournies aussi bien avec nos palettiseurs que séparément.
Sur tous les modèles, nous pouvons déplacer les volets avec un servomoteur et une vis à billes.
Les types de préhenseur que nous produisons sont :
Téléchargez le catalogue pdf des pinces
cliquez pour plus d'images
PINCE PARALLÈLE À UN MORS FIXE
Pince parallèle avec un mors fixe et un mors mobile, disponible dans les versions suivantes:
- largeur de mâchoire 400mm course 150mm.
- largeur de mâchoire 800mm course 200mm.
Accessoires installables:
- crochets de préhension pour palettes.
- ventouses de préhension intercalaires.
- ventouses de préhension intercalaires et crochets de palettes.
- actionneur pour rotation 0-90°.
Ce type de pince convient à la préhension de cartons, de fardeaux et de barquettes.
Les colis doivent avoir une rigidité latérale suffisante pour permettre leur levage.
La force de préhension peut être réglée à l'aide d'un régulateur de pression spécial (dans le cas de pinces pneumatiques).
Ces préhenseurs constituent la solution la plus économique pour la manutention de produits.
cliquez pour plus d'images
PINCES PARALLÈLES AUTO-CENTRANTES
La figure ci-contre montre une pince auto-centrée de 1200 mm de long
utilisée pour la palettisation avec un robot Comau Smart5 Pal 260.
Le robot de préhension est capable de palettiser une rangée entière de cartons/paquets sur une palette Euro.
Le robot préhenseur est équipé de crochets de préhension de palettes et de ventouses intercalaires.
Préhenseur auto-centrante disponible dans les versions suivantes :
- préhenseur à deux mors autocentrante, largeur 400 mm.
- préhenseur à deux mors autocentrante, largeur 800mm.
- préhenseur à deux mors autocentrante, largeur 1200mm.
Accessoires installables:
- crochets pour palettes.
- ventouses de préhension intercalaires.
- ventouses intercalaires et crochets palettes.
- actionneur pour rotation 0-90°.
Les préhenseurs autocentrants sont des dispositifs de préhension permettant de déplacer
latéralement des cartons, des paquets et des conteneurs rigides.
Leur utilisation permet de réduire les temps de préhension et de relâchement;
ils conviennent aux palettiseurs à grande vitesse.
Pour accélérer au maximum le dégagement du carton sur la palette, nous pouvons
fournir des pinces avec dégagement pneumatique de la plaque de préhension libre :
en plaçant le colis à côté des autres sur la couche, l'ouverture de la pince est empêchée par les caissons latéraux.
La libération du colis doit s'effectuer par un mouvement latéral en soulevant la pince ;
le déclencheur pneumatique libère immédiatement le colis, permettant une remontée droite à pleine vitesse.
cliquez pour plus d'images
PINCE MULTI-PRISE À PAS VARIABLE
La figure ci-contre montre une pince multiprise composée de 4 pinces à mors fixe.
Les 4 pinces peuvent être rapprochées et écartées afin de pouvoir saisir une rangée
continue de cartons ou de fardeaux et les positionner de manière espacée sur la palette.
La commande des différentes pinces peut être pneumatique ou électrique.
La distance entre les pinces varie électriquement.
Les éléments de préhension de la pince multiprise peuvent être soit des pinces à plaque fixe,
des pinces auto-centrantes, soit des plaques à ventouses.
cliquez pour plus d'images
TÊTES DE PRÉHENSION À VENTOUSE
La figure ci-contre montre une tête de préhension à ventouse.
Solaut construit des têtes de préhension pour robots dotées de ventouses alimentées par des venturimètres.
Les têtes de préhension à ventouses peuvent comporter une plaque porte-ventouse
à dégagement rapide pour adapter la préhension au changement de format.
cliquez pour plus d'images
PRÉHENSEUR COMBINÉES MÂCHOIRES ET VENTOUSES
Ce type de robot préhenseur est utilisé dans la dépalettisation des cartons.
La figure ci-contre montre une pince qui utilise les ventouses appliquées sur la mâchoire mobile
pour déplacer la boîte sur la couche et créer une ouverture dans laquelle sera insérée
la plaque de la mâchoire fixe de la pince.
La préhenseur sur la figure comporte un deuxième groupe de 4 ventouses permettant de fixer l'intercalaire entre les couches.
La préhenseur représentée sur la figure convient à la dépalettisation de cartons et de paquets.
cliquez pour plus d'images
prehenseurs pour barquetteuse et encartonneuse
Solaut produit des pinces destinées aux encaisseuses et aux barquetteuses.
La figure ci-contre montre une pince pour couvercles et caisses, utilisée dans l'une de nos emballeuses de barquettes.
Il se compose d'une plaque avec des ventouses pour saisir le couvercle et de deux rabats qui rabattent le couvercle pour pouvoir l'insérer dans le plateau.
Deux plaques latérales bloquent les caisses qui, avec le couvercle, sont insérées dans le plateau.
Pour les encaisseuses, nous construisons des pinces avec des mâchoires segmentées pour pouvoir
faire varier rapidement la largeur des plaques de préhension en fonction des variations du produit.
PRÉHENSEUR DE MANIPULATION
La figure ci-contre montre une pince pour fûts en carton d'un diamètre de 300 à 600 mm.
La préhension s'effectue au milieu de la coque pour permettre le traitement des extrémités.
Solaut construit des pinces de manipulation adaptées aux besoins des clients.
