Le robot à axe cartésien série CS est schématisé dans la figure ci-contre.
La machine peut être fournie avec n'importe quelle combinaison d'axes cartésiens.
L'axe Z vertical peut être télescopique si les courses sont élevées, afin de réduire l'encombrement du robot.
Les rotations U, W et J peuvent être contrôlées par des servomoteurs ou,
s'il n'y a que deux positions, des actionneurs pneumatiques peuvent être montés.
Les axes cartésiens peuvent avoir un positionnement indépendant ou être interpolés
(linéairement, circulairement ou avec des courbes particulières).
Des formes d'interpolation complexes sont obtenues grâce à l'utilisation de cartes d'axes.
Les robots à axes cartésiens de la série CS peuvent être fournis en 4 tailles :
Taille légère avec un poids utile au poignet allant jusqu'à 10 kg
Taille moyenne avec un poids utile au poignet allant jusqu'à 50 kg
Taille lourde avec un poids utile au poignet allant jusqu'à 100 kg
Le retour de position est réalisé avec le résolveur moteur ou l'encodeur.
Pour les applications où une haute précision dans le positionnement répétitif est requise,
un retour de position peut être obtenu avec des échelles optiques.
Tous les modèles décrits ci-dessus peuvent être fournis dans des versions économiques pour des applications aux performances limitées.
Les moteurs pas à pas Sanyo avec entraînements RTA sont montés dans des machines de taille légère.
Dans les autres versions, des variateurs et des moteurs asynchrones triphasés avec codeurs LENZE sont montés.
Ci-contre, une machine cartésienne à 4 axes de série légère utilisée pour servir une machine-outil.
Le contrôle du système a été réalisé avec une CNC.
Les robots à axe cartésien peuvent être fournis dans les configurations suivantes:
Fourniture de base d'essieux uniquement, sans moteurs, sans capteurs et sans système électrique
Fourniture comme au point 1 plus cadre de support
Fourniture comme au point 1 plus panneau électrique avec PLC (Siemens, Omron ou Mitsubishi) ou CNC, panneau opérateur à écran tactile couleur 7", moteurs, variateurs et capteurs
Fourniture comme au point 3 plus logiciel de contrôle et de commande
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