KARTESISCHE ROBOTER DER CS-SERIE MIT 2 BIS 6 ACHSEN
Der kartesische Achsenroboter der CS-Serie ist in der nebenstehenden Abbildung schematisch dargestellt.
Die Maschine kann mit jeder beliebigen Kombination kartesischer Achsen geliefert werden.
Bei großen Hüben kann die vertikale Z-Achse teleskopierbar sein, um die Gesamtabmessungen des Roboters zu reduzieren.
Die U-, W- und J-Drehungen können durch Servomotoren gesteuert werden oder, wenn nur zwei Positionen vorhanden sind,
können pneumatische Antriebe montiert werden.
Die kartesischen Achsen können unabhängig positioniert oder interpoliert werden (linear, kreisförmig oder mit bestimmten Kurven).
Komplexe Interpolationsformen werden durch den Einsatz von Achsensteuerungen erreicht.
Die kartesischen Achsenroboter der CS-Serie sind in 4 Größen lieferbar:
Leichte Größe mit einem Nutzgewicht von bis zu 10 kg am Handgelenk
Mittlere Größe mit praktischer Handgelenktragfähigkeit von bis zu 50 kg
Schwere Größe mit einem Nutzgewicht von bis zu 100 kg am Handgelenk
Die Positionsrückmeldung erfolgt über den Motorresolver oder Encoder.
Für Anwendungen, bei denen eine hohe Präzision bei der Wiederholgenauigkeit der Positionierung erforderlich ist,
kann die Positionsrückmeldung mit optischen Maßstäben erreicht werden.
Alle oben beschriebenen Modelle sind auch in preisgünstiger Ausführung für Anwendungen mit eingeschränkter Leistung lieferbar.
Sanyo-Schrittmotoren mit RTA-Antrieben werden in leichten Maschinen montiert.
In den anderen Ausführungen sind Wechselrichter und Drehstrom-Asynchronmotoren mit LENZE-Encodern montiert.
Nebenstehend ist eine 4-achsige kartesische Maschine der leichten Baureihe abgebildet,
die zum Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine verwendet wird.
Die Anlagensteuerung erfolgte mit einer CNC.
Roboter mit kartesischen Achsen können in den folgenden Konfigurationen geliefert werden:
Grundversorgung nur mit Achsen, ohne Motoren, ohne Sensoren und ohne Elektrik
Lieferung wie unter Punkt 1 plus Stützrahmen
Lieferung wie unter Punkt 1 plus Schalttafel mit SPS (Siemens, Omron oder Mitsubishi)
oder CNC, 7"-Farb-Touchscreen-Bedienfeld, Motoren, Antrieben und Sensoren
Lieferung wie unter Punkt 3 plus Steuer- und Befehlssoftware
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Tabelle zur Dimensionierung kartesischer Roboter
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