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Deckblattaufleger auf Schiene
DECKBLATTAUFLEGER AUF SCHIENE
Dieses Produkt eignet sich für alle Anwendungen, bei denen die Positionierung
der Zwischenlagen auf mehreren Palettierstationen erforderlich ist.
Die Maschine entnimmt die Zwischenlagen einem einzigen Lager.
Die Palettierstationen können zu einer einzelnen Maschine oder zu mehreren Palettierern gehören.
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen Palettierer, der auf 3 Palettenplätzen arbeitet,
wobei sich der Lagenzuführer in der Lagenanbringungsphase befindet.
Sobald die Positionierung abgeschlossen ist, wird der Greifkopf angehoben und zurückgezogen,
um sich aus den Abmessungen der Maschine herauszubewegen und so den Betrieb des Palettierers
und die Aufnahme einer neuen Zwischenlage durch den Lageneinleger zu ermöglichen.
Die gleiche Maschine kann auf Depalettierern zum Entfernen der Zwischenschicht verwendet werden.
Die von uns hergestellten Arten von Deckblattaufleger auf Schiene sind:
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DECKBLATTAUFLEGER AUF GERADER SCHIENE
Die Bestandteile des Deckblattaufleger sind: die Schiene, der Zwischenlagenwagen,
das Zwischenlagenmagazin und die Schalttafel am Boden.
Die Schiene besteht aus einem Paar Doppel-T-Trägern mit einem Abstand von 500 mm.
Die Schiene muss über den Palettierrahmen positioniert werden.
Der Wagen, der die Zwischenschicht trägt, läuft mittels Gummirädern auf den Schienen.
Der Wagen ist selbstfahrend: An Bord haben wir den Motor für die Verschiebung auf der Schiene,
die SPS zur Steuerung sowohl der Verschiebung als auch aller Bewegungen,
den Greifkopf mit Saugnäpfen zum Einhaken der Zwischenschicht,
die Winde für die vertikale Bewegung von der Greiferkopf und der Greiferkopf-Positionierungsarm.
DECKBLATTAUFLEGER AUF GEBOGENER SCHIENE
Die Schiene besteht aus einem Paar Doppel-T-Trägern mit einem Abstand von 500 mm.
An der Schiene ist eine elektrifizierte Schiene befestigt, die den Zwischenlagenwagen antreibt.
Die Schiene besteht aus geraden Abschnitten und Kurven, die es Ihnen ermöglichen,
den notwendigen Weg zu schaffen, um alle Punkte des Systems zu erreichen.
Die Schalttafel am Boden enthält die elektromechanischen und Sicherheitselemente
für die Stromversorgung des Wagens über die elektrifizierte Schiene.
Zur Steuerung des Deckblattaufleger verfügen wir über ein Bedienpanel,
das über eine drahtlose Ethernet-Verbindung mit dem Wagen verbunden ist.
Die Kommunikation mit dem Rest des Systems kann über Ethernet-I/O-Module oder über eine zweite SPS erfolgen,
die ebenfalls mit einem Ethernet-Port ausgestattet ist.
Der Wagen ist so geformt und installiert, dass er sich frei von einer Position des Systems zu einer anderen bewegen kann,
ohne die beweglichen Teile des Palettierers zu beeinträchtigen.
Der Arm des Wagens, der den Greifkopf der Zwischenschicht trägt, ist in der horizontalen Ebene drehbar.
Der Wagen wird neben dem Zwischenlagenlager positioniert; Der Arm dreht sich,
bis der Greifkopf auf die Zwischenschichten ausgerichtet ist.
Die Winde senkt den Greifkopf bis zur ersten Zwischenlage;
Der Kopf hakt die Zwischenschicht mithilfe von 4 Saugnäpfen ein und hebt sie an.
Sobald der Hub abgeschlossen ist, dreht sich der Arm, um den Kopf in die Translationsposition zu bringen.
Die Translationsbewegung des Wagens beginnt in Richtung des Aufbringungspunkts der Zwischenschicht.
Sobald der Punkt erreicht ist, wartet der Wagen weiterhin auf die Zustimmung des Palettierers.
Sobald der Befehl gegeben wurde, dreht sich der Arm, um die Zwischenlage auf eine Linie mit der Palette zu bringen;
Die Winde senkt die Zwischenlage auf die Palette.
Sobald die Freigabe abgeschlossen ist, fährt der Kopf wieder nach oben und die Drehung des Arms ist abgeschlossen.
Die Zustimmung zur Wiederaufnahme der Palettierung wird gesendet.
