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ROBOTERGREIFER ZUR HANDHABUNG UND PALETTIERUNG VON KARTON UND SCHRUMPFVERPACKUNG
Solaut produziert Greifer zum Palettieren und Depalettieren von Kartons und Schrumpfverpackung.
Wir fertigen auch spezielle Greifsysteme für die industrielle Handhabung im Allgemeinen.
Solaut produziert außerdem Greifelemente für Säcken, für Blatt und Platten, für Flaschen und Flakon;
Die Links zu den entsprechenden Seiten sind unten aufgeführt:
Solaut produziert 7 Arten von Robotergreifern, die sowohl zusammen mit unseren Palettierern als auch separat geliefert werden können.
Bei allen Modellen können wir die Greifplatten mit einem Servomotor und einer Kugelumlaufspindel bewegen.
Die von uns hergestellten Greiferntypen sind:
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PARALLELGREIFER MIT EINER FESTER BACKE
Parallelzange mit einer festen und einer beweglichen Backe, erhältlich in den folgenden Ausführungen:
- Backenbreite 400 mm, Hub 150 mm.
- Backenbreite 800 mm, Hub 200 mm.
Installierbares Zubehör:
- Palettengreifhaken.
- greifende Saugnäpfe der Zwischenschicht.
- Zwischenlagensauger und Palettenhaken.
- Rotationsantrieb 0-90°.
Dieser Greifertyp eignet sich zum Greifen von Kartons, Schrumpfverpackung und Trays.
Die Packstücke müssen über eine ausreichende Seitensteifigkeit verfügen, um ein Anheben zu ermöglichen.
Die Greifkraft kann mit einem speziellen Druckregler (bei pneumatischen Greifern) eingestellt werden.
Diese Greifer sind die wirtschaftlichste Lösung für das Produkthandling.
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SELBSTZENTRIERENDE PARALLELGREIFER
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen 1200 mm langen selbstzentrierenden Greifer,
der zum Palettieren mit einem Comau Smart5 Pal 260 Roboter verwendet wird.
Der Robotergreifer ist in der Lage, eine ganze Reihe Kartons/Schrumpfverpackung auf einer Europalette zu palettieren.
Der Robotergreifer ist mit Palettengreifhaken und Zwischenlagensaugern ausgestattet.
Selbstzentrierende Greifer in folgenden Ausführungen erhältlich:
- Selbstzentrierende Zweibackenzange, 400 mm breit.
- Selbstzentrierende Zweibackenzange, 800 mm breit.
- Selbstzentrierende Zweibackenzange, 1200 mm breit.
Installierbares Zubehör:
- Palettengreifhaken.
- Saugnäpfe zur Zwischenschichtbefestigung.
- Zwischenlagensauger und Palettenhaken.
- Rotationsantrieb 0-90°.
Selbstzentrierende Greifer sind Greifvorrichtungen zum Palettieren von Kartons, Schrumpfverpackung und querstarren Behältern.
Ihre Verwendung ermöglicht es Ihnen, die Griff- und Freigabezeiten zu verkürzen; Sie sind für Hochgeschwindigkeitspalettierer geeignet.
Um das Lösen des Kartons auf der Palette so schnell wie möglich zu beschleunigen,
können wir Greifer mit pneumatischer Freigabe der freien Greifplatte liefern:
Durch das Platzieren der Pakete neben den anderen auf der Ebene wird das Öffnen des Greifers durch die seitlichen Boxen verhindert.
Die Freigabe des Pakets muss durch eine seitliche Bewegung beim Anheben der Klammer erfolgen;
Die pneumatische Entriegelung gibt das Paket sofort frei und ermöglicht einen geraden Aufstieg mit voller Geschwindigkeit.
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GREIFER MIT MEHRFACHSTECKDOSE VARIABLE STEIGUNG
Die nebenstehende Abbildung zeigt eine Mehrfachgriffzange bestehend aus 4 Zangen mit fester Backe.
Die 4 Greifer können näher und weiter auseinander bewegt werden,
um eine durchgehende Reihe von Kartons oder Bündeln greifen und mit
Abstand auf der Palette positionieren zu können.
Die Steuerung der einzelnen Greifer kann pneumatisch oder elektrisch erfolgen.
Der Abstand zwischen den Greifern wird elektrisch variiert.
Bei den Greifelementen der Multi-Grip-Zangen kann es sich sowohl um feststehende
und selbstzentrierende Zangen als auch um Saugerplatten handeln.
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GRIPPLATTEN MIT SAUGNÄPPEN
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen Saugnapf-Greifkopf.
Solaut baut Greifköpfe für Roboter mit Saugnäpfen, die von Venturi-Metern angetrieben werden.
Die Saugnapf-Greifköpfe können über eine schnell lösbare Saugnapf-Halteplatte verfügen, um den Halt an den Formatwechsel anzupassen.
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KOMBIZANGE SAUGBACKE
Dieser Robotergreifertyp wird bei der Depalettierung von Kartons eingesetzt.
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen Greifer, der mithilfe der an der beweglichen Backe
angebrachten Saugnäpfe die Schachtel auf der Ebene bewegt und eine Öffnung erzeugt,
in die die Platte der festen Backe des Greifers eingeführt wird.
Die Klemme in der Abbildung verfügt über eine zweite Gruppe von 4 Saugnäpfen zum Befestigen der Zwischenschicht zwischen den Schichten.
Der Greifer in der Abbildung eignet sich zum Depalettieren von Kartons und Schrumpfverpackung.
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ZANGEN FÜR TRAY-PACKER UND KARTON-PACKER
Solaut produziert Greifer für den Einsatz in Kartonpackern und Traypackern.
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen Greifer für Deckel und Kartons, der in einem unserer Traypacker zum Einsatz kommt.
Es besteht aus einer Platte mit Saugnäpfen zum Greifen des Deckels und zwei Klappen,
die den Deckel falten, um ihn in die Papptablett einsetzen zu können.
Zwei Seitenplatten blockieren die Dosen, die zusammen mit dem Faltschachtel in die Ablage eingesetzt werden.
Für Sammelpacker bauen wir Greifer mit segmentierten Backen,
um die Breite der Greifplatten schnell an wechselnde Produkte anpassen zu können.
HANDHABUNGSZANGE
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen Greifer für Papptrommel mit einem Durchmesser von 300 bis 600 mm.
Der Griff erfolgt auf halber Höhe des Rumpfes, um die Bearbeitung der Enden zu ermöglichen.
Solaut baut Handhabungszangen nach Kundenwunsch.
