Die kartesischen Roboter der CC-Serie sind eine wirtschaftliche Lösung für Palettierer mit einem oder mehreren Palettenplätzen.
Palettierer haben keinen Rahmen: Der in der Abbildung unten dargestellte Roboter läuft auf einer Längsschiene und kann so die zu bedienenden Paletten erreichen.
Da sie keinen Rahmen haben, werden diese Palettierer als "Offene Palettierer" bezeichnet.
Bei den Palettierern der CC-Serie handelt es sich um kartesische Roboter mit Siemens S7 300 SPS mit Kollmorgen-Servoantrieben oder Lenze-Umrichtern mit c300 SPS.
Die wirtschaftlichen Vorteile beim Einsatz kartesischer Roboter als Alternative zu Palettierern mit Umfangsrahmen sind erheblich.
Ein Palettenplatz kann für das Palettenlager und ein weiterer für das Zwischenschichtlager genutzt werden.
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Die Palettierer werden in 4 verschiedenen Versionen hergestellt: zwei wirtschaftliche Modelle,
die dreiphasige Asynchronmotoren mit Wechselrichtern verwenden, und zwei Modelle, die Servomotoren verwenden.
Die Nutzlast der Palettierer kann je nach Modell 80 oder 150 kg betragen.
Die beiden Paare kartesischer Palettierer unterscheiden sich in der Länge der transversalen Y-Achse.
Die Achse kann wie in der nebenstehenden Abbildung kurz sein.
Bei Palettierern mit einer kurzen Y-Achse müssen die Förderer die zu palettierenden
Produkte auf die gleiche Seite wie die Paletten bringen.
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen der Palettierer mit langer Querachse,
der unter Umgehung der Längsachse am Boden die Kommissionierung von Produkten von Förderbändern ermöglicht,
die auf der gegenüberliegenden Seite der Paletten positioniert sind.
Diese Lösung ermöglicht große Freiheiten bei der Layoutgestaltung des Systems.
Die auf der den Paletten gegenüberliegenden Seite positionierten Förderer müssen eine ausreichend niedrige Höhe haben,
um die Bewegung der Querachse der Palettierer nicht zu behindern.
Die wesentlichen Merkmale sind:
3- oder 4-achsige kartesische Palettierer.
Maximale palettierbare Höhe 3000 mm.
Greiferdrehung: pneumatisch (0-90) oder 0-360° mit einer vierten Achse
Maximale Produktivität 10 Steckdosen pro Minute (auf einem einzigen Schacht)
