ROBOTS PALETIZADORES CARTESIANO DE COLUMNA SERIE CC
Los robots cartesianos de la serie CC son una solución económica para paletizadores con una o más plazas de palet.
Los paletizadores no tienen bastidor: el robot representado en la figura siguiente se desplaza sobre un carril
longitudinal que le permite alcanzar los palets a servir..
Al no tener bastidor, estos paletizadores se definen como "Paletizadores Abiertos".
Los paletizadores de la serie CC son robots cartesianos con PLC Siemens S7 300 con servoaccionamientos Kollmorgen o inverter Lenze con PLC c300.
Las ventajas económicas que supone el uso de robots cartesianos como alternativa a los paletizadores con marco perimetral son importantes.
Un lugar para palets se puede utilizar para el almacén de palets y otro para el almacén de la capa intermedia.
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Los paletizadores se fabrican en 4 versiones diferentes: dos modelos económicos que utilizan motores asíncronos trifásicos con inversor,
dos modelos que utilizan servomotores.La carga útil de los paletizadores puede ser de 80 o 150Kg, según modelo.
Los dos pares de paletizadores cartesianos se diferencian en la longitud del eje Y transversal. El eje puede ser corto como en la figura al lado.
Los paletizadores con eje Y corto requieren que los transportadores lleven los productos a paletizar del mismo lado que los pallets.
La figura al lado muestra uno de los paletizadores de eje transversal largo que, sorteando el eje longitudinal del suelo,
permite la recogida de productos desde transportadores situados en el lado opuesto a los pallets.
Esta solución permite una gran libertad en el diseño del sistema.
Los transportadores situados en el lado opuesto a las paletas deberán tener una altura suficientemente baja
como para no constituir un obstáculo para el movimiento del eje transversal de los paletizadores.
Las características esenciales son:
Paletizadores cartesianos de 3 o 4 ejes.
Altura máxima paletizable 3000mm.
Rotación de la pinza: neumática (0-90) o 0-360° con un 4º eje
Máxima productividad 10 selecciones por minuto (en una sola ubicación de palet)