Despaletizadores con robots cartesianos y antropomorfos
Solaut fabrica despaletizadores automáticos mediante robots cartesianos y antropomórficos.
Los despaletizadores automáticos que producimos se pueden utilizar para bolsas, tarros, botellas y cajas.
Los robots cartesianos que utilizamos para crear nuestros despaletizadores automáticos son los robots de columna de la
serie CC y los robots de pórtico cartesianos de la
serie CP.
Para el despaletizado de alta velocidad podemos suministrar islas realizadas con robots antropomorfos.
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DESPALETIZADORES DE COLUMNA
El despaletizador de columna es una máquina que permite despaletizar bolsas, cajas, fardos de botellas desde una hasta 8-10 plazas de palet.
La máquina se utiliza en aplicaciones de productividad baja o media.
Al poder dar servicio a una gran cantidad de espacios para paletas, es ideal para alimentar material en bolsas
a líneas de producción en la industria del plástico o de alimentos.
Gracias a un diseño preciso y a una elección específica de componentes, podemos ofrecer una máquina
con buen rendimiento a un coste extremadamente competitivo.
El vídeo de la página muestra un despaletizador y una columna de 4 ejes que se utilizan para despaletizar bolsas con 4 espacios
para pallets y descargar el contenido en uno de los 6 tanques junto al robot.
Cada tanque tiene un dispositivo que corta la bolsa para permitir su vaciado;
la bolsa cortada se libera a un punto de descarga que puede ser un compactador.
El eje transversal "Y" sobre el que se fija el elemento de agarre tiene dos grados de libertad:
la traslación de toda la viga y la traslación del carro sobre la viga.
Gracias a este doble movimiento, la máquina puede trabajar del lado del palet sin interferir con las bandejas (situadas en el lado opuesto).
Esta arquitectura permite que los palets estén muy juntos, ahorrando espacio y costes.
El sistema es completamente automático: cada depósito está equipado con dos sensores de nivel capacitivos que ponen en marcha
y paran el despaletizador en función del uso del producto.
DESPALETIZADORES CON ANTROPOMORFOS
Para los clientes que pretendan equiparse con robots antropomórficos para la despaletización de cajas y bolsas, podemos suministrar
islas completas compuestas por transportadores de palets, apiladores de palets, transportadores de productos, robots, bases de robot y unidades de agarre.
Podemos suministrar robots nuevos y usados.
Las islas se completan con la programación del software del robot, las protecciones perimetrales de prevención de accidentes,
el sistema eléctrico y los manuales de uso y mantenimiento con declaración de conformidad a la directiva de máquinas.
Dependiendo del tipo de robot utilizado, la recolección se puede realizar con el guiado de sistemas de visión.
Con la posible adición de un eje auxiliar al controlador del robot, es posible utilizar elementos de agarre con un actuador eléctrico.
El robot también puede retirar directamente la capa intermedia.
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DESPALETIZADORES DE PUENTE
El despaletizador automático de puente es una máquina que deriva de nuestros
robots pórtico cartesianos.
La máquina se utiliza en la alimentación de líneas de alimentos donde es necesario tomar los ingredientes a mezclar de un gran número de paletas.
El ejemplo de la figura al lado funciona con 20 palets al mismo tiempo.
La máquina también encuentra aplicación en la industria del plástico para alimentar líneas de producción con productos granulados contenidos en bolsas.
La máquina se puede utilizar esencialmente para despaletizar bolsas: la precisión de posicionamiento no particularmente alta la hace preferible en aquellas aplicaciones,
como la manipulación de bolsas, donde esta característica no es esencial.
Es posible guiar el agarre con sistemas de visión aplicados a la pinza.
Solaut produce elementos de agarre tanto para su utilización en sus propias islas de despaletización como como suministro aislado para integradores y también para usuarios finales.
Los elementos de agarre que podemos suministrar se dividen en elementos de agarre para cajas y elementos de agarre para bolsas.
Para más detalles vaya a la página dedicada haciendo clic
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Nuestros alicates siempre se fabrican según las especificaciones del cliente para adaptarse de forma óptima a las necesidades de cada aplicación individual.
La figura muestra unos alicates para agarrar cajas y paquetes, así como para retirar la capa intermedia de cartón.
El control de las trampillas es eléctrico con servomotor.
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ACCESORIOS PARA DESPALETIZADORES
Podemos suministrar todos los componentes circundantes al robot despaletizador como:
dispositivos para cortar bolsas
Tanques de recogida de producto también en AISI304.
