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homepage / robot / Robots de pórtico cartesianos
La máquina se puede suministrar con 3 ejes cartesianos y cualquier combinación de ejes giratorios. Es posible utilizar el robot como en la figura o girarlo 90° para tener el eje Y vertical y el eje Z horizontal. Las rotaciones U, W y J se pueden controlar mediante servomotores o, si solo hay dos posiciones, se pueden montar actuadores neumáticos.
Para recorridos del eje Z especialmente largos, el eje Z puede ser telescópico para reducir las dimensiones verticales. Para recorridos limitados del eje Y, Y inferiores a 1000, 1200, 1500 (recorridos para los 3 tamaños ligero, mediano y pesado), la transmisión del eje X solo se puede lograr en una de las dos guías del eje X. Para carreras superiores, la transmisión se realiza con una transmisión para cada una de las dos guías del eje X (foto en la parte superior de la página).
Las transmisiones se realizan con cajas de cambios planetarias de bajo juego. Los motores pueden ser Panasonic o Kollmorgen.
Los robots de la serie CP están disponibles con transmisión por correa o por cremallera y piñón.
Las versiones con transmisión por correa pueden tener el motor del eje X "en el suelo"
o con el motor a bordo del carro moviéndose según el eje X, como en las figuras de la página.
La retroalimentación de posición se logra con el resolver o encoder del motor. Para aplicaciones donde se requiere alta precisión en el posicionamiento repetitivo, la retroalimentación de la posición se puede lograr con escalas ópticas lineales.
Los robots también pueden suministrarse con motores asíncronos e inversores, en aplicaciones de bajo rendimiento y precisión de posicionamiento reducida.
El robot pórtico cartesiano de la serie CP se esquematiza en la figura al lado.
Los robots cartesianos de la serie CP se pueden suministrar en 4 tamaños:
Los robots de eje cartesiano se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:
Los ejes pueden tener posicionamiento independiente o pueden estar interpolados (linealmente, circularmente o con curvas particulares). Se logran formas de interpolación complejas con el uso de tarjetas de ejes.
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