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KARTESISCHE PORTALROBOTER MIT 3 BIS 6 ACHSEN
Die Maschine kann mit 3 kartesischen Achsen und einer beliebigen Kombination von Drehachsen geliefert werden.
Es ist möglich, den Roboter wie in der Abbildung zu verwenden oder um 90° gedreht zu verwenden,
sodass die Y-Achse vertikal und die Z-Achse horizontal ist.
Die U-, W- und J-Drehungen können durch Servomotoren gesteuert werden oder, wenn nur zwei Positionen vorhanden sind,
können pneumatische Antriebe montiert werden.
Für besonders lange Verfahrwege der Z-Achse kann die Z-Achse teleskopiert werden, um die vertikalen Abmessungen zu reduzieren.
Bei begrenzten Verfahrwegen der Y-Achse, Y kleiner als 1000, 1200, 1500 (Verfahrwege für die 3 Größen leicht, mittel und schwer),
kann die X-Achsenübertragung nur auf einer der beiden X-Achsenführungen erreicht werden.
Bei höheren Hüben erfolgt die Bewegungsübertragung über einen Riemen oder eine Zahnstange
für jede der beiden X-Achsenführungen (Foto oben auf der Seite).
Die Getriebe sind mit spielarmen Planetengetrieben ausgestattet. Die Motoren können Panasonic oder Danaher Motion sein.
Die Roboter der CP-Serie sind mit Riemen- oder Zahnstangenantrieb erhältlich.
Bei den Versionen mit Riemenantrieb kann der X-Achsenmotor "auf dem Boden" oder mit dem Motor an Bord des Schlittens
installiert sein, der sich entlang der X-Achse bewegt, wie in den Abbildungen auf der Seite dargestellt.
Die Positionsrückmeldung erfolgt über den Motorresolver oder Encoder.
Für Anwendungen, bei denen eine hohe Präzision bei der Wiederholgenauigkeit der Positionierung erforderlich ist,
kann die Positionsrückmeldung mit optischen Maßstäben erreicht werden.
Für Anwendungen mit geringen Beschleunigungen und reduzierter Positioniergenauigkeit können die Roboter
auch mit Asynchronmotoren und Wechselrichtern geliefert werden.
Der kartesische Portalroboter der CP-Serie ist in der nebenstehenden Abbildung schematisch dargestellt.
Die kartesischen Roboter der CP-Serie sind in 4 Größen lieferbar:
- Leichte Größe mit Nutzlast am Handgelenk bis 10 kg
- Mittlere Größe mit Nutzlast am Handgelenk bis 60 kg
- Schwere Größe mit Nutzlast am Handgelenk bis 120 kg
- Schwere Größe mit 3/4 Achsen zum Palettieren von bis zu 300 kg
Roboter mit kartesischen Achsen können in den folgenden Konfigurationen geliefert werden:
- Grundversorgung nur mit Achsen, ohne Motoren, ohne Sensoren und ohne Elektrik
- Lieferung wie unter Punkt 1 plus Stützrahmen
- Lieferung wie unter Punkt 1 plus Schalttafel mit SPS (Siemens, Omron oder Mitsubishi)
oder CNC, 7"-Farb-Touchscreen-Bedienfeld, Motoren, Antrieben und Sensoren
- Lieferung wie unter Punkt 3 plus Steuer- und Befehlssoftware
Die Achsen können unabhängig voneinander positioniert werden
oder sie können interpoliert werden (linear, kreisförmig oder mit bestimmten Kurven).
Komplexe Interpolationsformen werden durch den Einsatz von Achsenkarten erreicht.
Laden Sie den PDF-Katalog der Roboter mit kartesischer Achse herunter
