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Maßgeschneiderte Roboter
KUNDENSPEZIFISCHE MANIPULATOR-ROBOTER MIT KARTESISCHER ACHSE
Solaut produziert maßgeschneiderte Roboter, um spezifische Produktionsanforderungen zu erfüllen.
Die von uns angebotenen Lösungen decken jene Anwendungen ab,
bei denen kommerzielle Standardroboter technisch oder wirtschaftlich nicht einsetzbar sind.
Typische Beispiele sind komplexe Bewegungen oder Bewegungen mit besonders langen Hüben.
Kartesische Achsen können eine unabhängige Positionierung haben.
Die Achsen können interpoliert werden (linear, kreisförmig oder mit bestimmten Kurven).
Komplexe Interpolationsformen werden durch den Einsatz von Achsenkarten erreicht.
SAN BERNARDINO ROBOTER
Die beiden gegenüberliegenden Figuren stellen einen Bauroboter dar, der für die Konsolidierung der Kuppel
der Basilika San Bernardino im historischen Zentrum von L'Aquila geschaffen wurde.
Die Kuppel wurde durch das Erdbeben 2009 beschädigt.
Da die Kuppel unsicher war, wurde für die ersten Konsolidierungsarbeiten der Bauroboter "San Bernardino"
eingesetzt, auf einen Kran montiert und auf eine Höhe vom Boden bis zu 40 Metern gebracht.
Die Steuerung erfolgt komplett kabellos.
Die nebenstehende Abbildung zeigt den am Kranarm montierten Bauroboter.
Im Hintergrund erkennt man Risse in der Struktur der Kuppel, die sie unsicher machen.
Diese Baumaschine entstand aus der Notwendigkeit heraus, die durch das Erdbeben 2009 beschädigte Kuppel
der Basilika San Bernardino dell'Aquila zu konsolidieren.
Wir wurden gebeten, eine Baumaschine zu entwickeln, die für den Einsatz in gefährlichen
Bereichen geeignet ist, also in Bereichen, in denen die Anwesenheit von Bedienern verboten ist.
Der Bauroboter ist fernsteuerbar (bis zu 100 Meter) und besteht aus 3 kartesischen Achsen, die von Servomotoren bewegt werden.
Aus dem ersten Roboter, der in San Bernardino eingesetzt wurde, entstand eine Reihe von Baumaschinen
mit Eigenschaften, die eine hohe Präzision und Geschwindigkeit bei der Arbeit ermöglichen.
Laden Sie den PDF-Katalog des Bauroboters San Bernardino herunter
ROBOTER FÜR FÄSSERHANDLING
Die nebenstehende Abbildung zeigt eine spezielle Umsetzung zur Handhabung von Pappfässern.
Der Mantel des Fasses wird an einem Förderband eingehakt und zur ersten Stumpfcrimpstation transportiert.
Im nächsten Schritt hakt der Roboter den Mantel vom Zuführband ein und transportiert ihn zur ersten Clipstation.
Gleichzeitig wird der Stiel der ersten Station zur zweiten Station bewegt, wo die Oberkante geheftet und um 180° gedreht wird.
Im dritten Schritt wird der verarbeitete Stamm von der zweiten Station zum Abtransportband transportiert.
