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KARTESISCHE INDUSTRIEROBOTER

Solaut stellt 5 Arten industrieller kartesischer Roboter mit 2 bis 6 Achsen her. Jeder kartesische Robotertyp kann in verschiedenen Gr��en geliefert werden, die je nach erforderlichen Beschleunigungen und H�ben eine Handgelenkslast von 10 bis 300 kg haben k�nnen. Um besondere Anforderungen zu erf�llen, entwickeln wir ma�geschneiderte Roboter.

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Standardm��iges kartesisches Roboterschema

KARTESISCHE ROBOTER DER CS-SERIE MIT 2 BIS 6 ACHSEN

Schneiden	Nutzlast bis zu kg
leichte	10
mittlerer	50
Gr�sse	100
Gr�sse 3 oder 4 Achsen zum Palettieren	180

Die (an den Boden gebundene) X-Achse ist im Allgemeinen in der H�he positioniert. Y hat einen Freiheitsgrad und verschiebt sich entlang X. Z verschiebt sich quer zu Y und auch entlang derselben Achse. Diese Maschinenkategorie verf�gt nur �ber die Z-Achse, um in den bedienten Raum zu passen; Diese Funktion erfordert die Verf�gbarkeit von gleich viel Platz, um die Bewegung von Z zu erm�glichen. Der Greifer befindet sich am Z-Ende.

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KARTESISCHE ROBOTER DER CC-SERIE MIT 2 BIS 6 ACHSEN

Schneiden	Nutzlast bis zu kg
leichte	10
mittlerer	60
Gr�sse	120
Gr�sse 3 oder 4 Achsen zum Palettieren	150

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Kartesisches Roboterdiagramm der CD-Serie

KARTESISCHE ROBOTER DER CD-SERIE MIT 2 BIS 6 ACHSEN

Schneiden	Nutzlast bis zu kg
Leichte	10
Mittlerer	50
Gr�sse	100

X (am Boden befestigte Achse) wird im Allgemeinen in einer H�he positioniert. Y hat zwei Freiheitsgrade: Es verschiebt sich entlang X und quer dazu. Z wird am Ende derselben Achse quer zu Y verschoben. Diese Kategorie industrieller kartesischer Roboter verf�gt nur �ber die Z-F�higkeit, in den bedienten Raum zu passen; Diese Funktion erfordert die Verf�gbarkeit von gleich viel Platz, um die Bewegung von Z zu erm�glichen. Der Greifer befindet sich am Ende der Z-Achse.

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KARTESISCHE PORTAL ROBOTER DER SERIE CP MIT 2 BIS 6 ACHSEN

Schneiden	Nutzlast bis zu kg
Leichte	10
Mittlerer	60
Gr�sse	120
Schwerer Doppeltr�ger mit 3 oder 4 Achsen	300

Familie kartesischer Industrieroboter mit X, die mit zwei parallelen Linearf�hrungen, typischerweise in der H�he, ausgestattet sind. Y hat einen Freiheitsgrad: Es verl�uft entlang X und seine Endpunkte sind auf X beschr�nkt. Z hat zwei Freiheitsgrade: Es verschiebt sich entlang Y und quer zur gleichen Achse. Das Greifelement befindet sich am Z-Ende.

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Ma�geschneiderter kartesischer Roboter zur Handhabung von F�ssern

MA�GESCHNEIDERTEN ROBOTER

Um besondere Handhabungs- und Manipulationsanforderungen zu erf�llen, bauen wir ma�geschneiderte Roboter. Die Anpassung des Roboters kann sowohl mechanisch als auch elektrisch erfolgen. Mechanisch k�nnen wir Roboter mit jeder beliebigen Achsenkombination erstellen. Elektrisch k�nnen wir die Motoren und Steuerger�te einsetzen, die den Bed�rfnissen des Kunden am besten entsprechen.

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