AUTOMATISCHE DEPALETTIERER für Säcken, Kartons und Bündel
Depalettierer mit kartesischen und Knickarm-Roboter
Solaut produziert automatische Depalettierer mit kartesischen und Knickarm Robotern.
Die von uns hergestellten automatischen Depalettierer können für Säcken, Gläser, Bündel und Kartons verwendet werden.
Die kartesischen Roboter, die wir zur Herstellung unserer automatischen Depalettierer verwenden, sind die Säulenroboter der
CC-Serie und die kartesischen Portalroboter der
CP-serie.
Für die Hochgeschwindigkeits-Depalettierung können wir Inseln liefern, die mit Knickarm Robotern hergestellt werden.
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SÄULEN-DEPALETTIERER
Der Säulendepalettierer ist eine Maschine, mit der Sie Säcke, Kartons und Gruppen von Flaschen, von einem auf 8-10 Palettenplätze depalettieren können.
Die Maschine wird in Anwendungen mit geringer oder mittlerer Produktivität eingesetzt.
Da es eine große Anzahl von Palettenplätzen bedienen kann, eignet es sich ideal für die
Zuführung von Sackware zu Produktionslinien in der Kunststoff- oder Lebensmittelindustrie.
Dank präziser Konstruktion und gezielter Komponentenauswahl können wir eine Maschine
mit guter Leistung zu äußerst wettbewerbsfähigen Kosten anbieten.
Das Video auf der Seite zeigt einen Depalettierer und eine 4-Achsen-Säule, die zum Depalettieren von Säcken
mit 4 Palettenplätzen und zum Entladen des Inhalts in einen der 6 Tanks neben dem Roboter verwendet wird.
Jeder Tank verfügt über eine Vorrichtung, die den Säcke schneidet, um das Entleeren des Beutels zu ermöglichen.
Der geschnittene Beutel wird an eine Entladestelle abgegeben, bei der es sich um einen Verdichter handeln kann.
Die Querachse „Y“, auf der das Greifelement befestigt ist, verfügt über zwei Freiheitsgrade:
die Verschiebung des gesamten Balkens und die Verschiebung des Wagens auf dem Balken.
Dank dieser doppelten Bewegung kann die Maschine auf der Palettenseite arbeiten, ohne die Tabletts
(auf der gegenüberliegenden Seite) zu beeinträchtigen.
Diese Architektur ermöglicht eine sehr enge Anordnung der Paletten, was Platz und Kosten spart.
Das System ist völlig automatisch: Jeder Tank ist mit zwei kapazitiven Füllstandssensoren ausgestattet,
die den Entpalettierer je nach Produktverbrauch starten und stoppen.
DEPALETTIERER MIT KNICKARM-ROBOTER
Für Kunden, die sich mit Knickarm-Roboter zur Depalettierung von Kartons,
Bündeln und Säcken ausstatten möchten, können wir komplette Inseln bestehend aus Palettenförderern,
Palettenstaplern, Produktförderern, Robotern, Roboterbasen und Greifeinheiten liefern.
Wir können sowohl neue als auch gebrauchte Roboter liefern. Abgerundet werden die Inseln durch die
Softwareprogrammierung des Roboters, die Sicherheitsvorrichtungen zur Unfallverhütung am Rand, das elektrische
System sowie die Gebrauchs- und Wartungshandbücher mit Konformitätserklärung zur Maschinenrichtlinie.
Abhängig vom eingesetzten Robotertyp kann die Kommissionierung unter Führung von Vision-Systemen erfolgen.
Durch die mögliche Erweiterung der Robotersteuerung um eine Hilfsachse ist der Einsatz von Greifelementen mit elektrischem Antrieb möglich.
Der Roboter kann die Zwischenschicht auch direkt entfernen.
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BRÜCKEN-DEPALETTIERER
Der automatische Brückendepalettierer ist eine Maschine, die von unseren
kartesischen Portalroboternrobot abgeleitet ist.
Die Maschine wird zur Beschickung von Lebensmittellinien eingesetzt,
bei denen die zu mischenden Zutaten von einer großen Anzahl von Paletten entnommen werden müssen.
Das Beispiel in der nebenstehenden Abbildung funktioniert mit 20 Paletten gleichzeitig.
Die Maschine findet auch in der Kunststoffindustrie Anwendung, um Produktionslinien mit granulierten Produkten in Säcken zu versorgen.
Die Maschine ist besonders wirtschaftlich und kann grundsätzlich zum Depalettieren von Säcken eingesetzt werden:
Aufgrund der nicht besonders hohen Positioniergenauigkeit eignet sie sich vor allem für Anwendungen wie das Sackhandling,
bei denen diese Funktion nicht unbedingt erforderlich ist.
Es ist möglich, den Griff mit am Greifer angebrachten Bildverarbeitungssystemen zu führen.
Solaut produziert Greifelemente sowohl für die eigenen Depalettierungsinseln
als auch als isolierte Versorgung für Integratoren und Endverbraucher.
Die von uns lieferbaren Greifelemente unterteilen sich in Greifelemente
für Kartons und Bündel sowie Greifelemente für Säcken.
Weitere Einzelheiten finden Sie auf der entsprechenden Seite, indem Sie
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Unsere Zangen werden stets nach Kundenspezifikation gefertigt, um sie optimal an die Bedürfnisse der individuellen Anwendung anzupassen.
Die Abbildung zeigt eine Zange zum Greifen von Kartons und Bündeln sowie zum Entfernen der Kartonzwischenlage.
Die Steuerung der Platte erfolgt elektrisch mit Servomotor.
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ZUBEHÖR FÜR DEPALETTIERER
Wir können alle umliegenden Komponenten dem Depalettierroboter liefern:
