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ROBOTS INDUSTRIALES CARTESIANOS

Solaut crea 5 tipos de robots cartesianos industriales de 2 a 6 ejes. Cada tipo de robot cartesiano puede suministrarse en diferentes tama�os dependiendo de las aceleraciones y carreras requeridas. Pueden tener una carga en la mu�eca de 10 a 300 Kg. Para satisfacer necesidades particulares creamos robots a medida.

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ROBOTS CARTESIANOS SERIE CS DE 2 A 6 EJES

Carga	Capacidad de carga �til de hasta Kg
Luz	10
Promedio	50
Pesado	100
Pesados de 3 o 4 ejes para paletizado	180

El eje X no es m�vil y se encuentra en una posici�n elevada. Y tiene un grado de libertad y se traslada a lo largo del eje X. Z trasla trasversalmente ad Y ed anche lungo lo stesso asse. Esta categor�a de m�quinas s�lo tiene el eje Z para encajar en el espacio servido; esta caracter�stica requiere la disponibilidad de una cantidad igual de espacio para permitir el movimiento de Z. La pinza se encuentra en el extremo Z.

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ROBOTS CARTESIANOS SERIE CC DE 2 6 EJES

Carga	Capacidad de carga �til de hasta Kg
Luz	10
Promedio	60
Pesado	120
Pesados de 3 o 4 ejes para paletiz.	150

X (eje fijo) generalmente se coloca en el suelo. Z tiene un grado de libertad y se traslada a lo largo de X. Y se traslada a lo largo del eje Z. Esta categor�a de robots cartesianos industriales no tiene ejes que sobresalgan del espacio servido. El elemento de agarre est� limitado al carro que se traslada a lo largo de Y. El posicionamiento del elemento de agarre puede verse limitado por colisiones del eje Z con otros objetos que ocupan el espacio servido.

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Diagrama del robot cartesiano de la serie CD.

ROBOTS CARTESIANOS SERIE CD DE 3 A 6 EJES

Carga	Capacidad de carga �til de hasta Kg
Luz	10
Promedio	50
Pesado	150

X (eje fijado al suelo) es generalmente colocado en una posici�n elevada. Y tiene dos grados de libertad: se traslada a lo largo de X y transversalmente a �l. Z se traslada transversalmente a Y, al final del mismo eje. Esta categor�a de robots cartesianos industriales s�lo tiene el eje Z para encajar en el espacio servido; esta caracter�stica requiere disponibilidad. de un espacio de igual tama�o para permitir el movimiento de Z. El elemento de agarre es al final del eje Z.

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ROBOTS P�RTICO CARTESIANO SERIE CP DE 2 A 6 EJES

Carga	Capacidad de carga �til de hasta Kg
Luz	10
Promedio	60
Pesado	150
Pesado doble viga 3 o 4 ejes	300

Familia de robots industriales cartesianos en X realizados con dos gu�as lineales en posici�n elevada. Y tiene un grado de libertad: corre a lo largo de X y tiene sus puntos finales restringidos a X. Z tiene dos grados de libertad: se traslada a lo largo de Y y transversalmente al mismo eje. El elemento de agarre es en el extremo de Z.

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Robot cartesiano su misura per la movimentazione di fusti

ROBOT A MEDIDA

Para satisfacer necesidades particulares de manipulaci�n y manipulaci�n, construimos robots a medida. La personalizaci�n del robot puede ser tanto mec�nica como el�ctrica. Mec�nicamente podemos crear robots con cualquier combinaci�n de ejes. El�ctricamente podemos utilizar los motores y dispositivos de control que mejor se adapten a las necesidades del cliente.

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