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Posicionador de la capa intermedia de carriles
POSICIONADOR DE LA CAPA INTERMEDIA DE CARRILES
Este producto es adecuado para todas las aplicaciones donde se requiere el posicionamiento
de las capas intermedias en múltiples estaciones de paletizado.
La máquina toma las capas de un único almacén.
Las estaciones de paletizado pueden pertenecer a una sola máquina o pertenecer a múltiples paletizadores.
La figura al lado muestra un paletizador trabajando en 3 posiciones de palets
con el alimentador de capas en la fase de colocación de las capas.
Una vez finalizado el posicionamiento, el cabezal de agarre se eleva y se retrae para salirse
de las dimensiones de la máquina y permitir así que el paletizador trabaje y
el alimentador de capas recoja una nueva capa.
La misma máquina se puede utilizar en los despaletizadores, para la eliminación de la capa intermedia.
Los tipos de posicionador de la capa intermedias que producimos son:
Descarga el catálogo en pdf de alimentadores de capas de carril
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POSICIONADOR DE LA CAPA INTERMEDIA DE CARRIL RECTO
Los elementos constitutivos del posicionador de la capa intermedia son:
el carril, el carro lleva capa intermedia, el almacén de capa y el cuadro eléctrico en el suelo.
El carril está formado por un par de vigas en doble T con un paso de 500 mm.
El carril debe colocarse por encima de los marcos del paletizador.
El carro lleva capa se desplaza sobre raíles mediante ruedas de goma.
El carro es autopropulsado: a bordo llevamos el motor de traslación sobre el carril,
el PLC controla tanto la traducción como todos los movimientos,
el cabezal de agarre con ventosas para fijar la capa,
el cabrestante para el movimiento vertical del cabezal de agarre
y el brazo de posicionamiento del cabezal de agarre.
POSICIONADOR DE LA CAPA INTERMEDIA DE CARRIL CURVO
El carril está formado por un par de vigas en doble T con un paso de 500 mm.
Se fija una vía electrificada al carril para alimentar el carro intermedio.
El carril está formado por tramos rectos y curvos que permiten crear el camino
necesario para llegar a todos los puntos del sistema.
El cuadro eléctrico de tierra contiene los elementos electromecánicos y de seguridad
para la alimentación del carro por la vía electrificada.
Para controlar el alimentador de ponedoras disponemos de un panel operador conectado
al carro mediante una conexión Ethernet inalámbrica.
La comunicación con el resto del sistema puede realizarse a través de módulos de E/S
Ethernet o mediante un segundo PLC también equipado con un puerto Ethernet.
El carro está conformado e instalado para poder moverse libremente de una posición del sistema
a otra, sin interferir con las partes móviles del paletizador.
El brazo del carro que lleva el cabezal de agarre de la capa intermedia puede girar en el plano horizontal.
El carro está situado al lado del almacén de capas; el brazo gira hasta que el cabezal
de agarre queda alineado con las capas.
El cabrestante baja el cabezal de agarre hasta llegar a la primera capa;
el cabezal engancha la capa mediante 4 ventosas y la levanta.
Una vez que se completa el levantamiento, el brazo gira para llevar la cabeza a la posición de traslación.
El movimiento de traslación del carro comienza hacia el punto de aplicación de la capa.
Una vez llegado al punto, el carro queda esperando el consentimiento del paletizador.
Una vez dada la orden, el brazo gira para alinear la capa con el palet;
el cabrestante baja la trampilla sobre el palet.
Una vez finalizado el desbloqueo, el cabezal vuelve a subir y se completa la rotación del brazo,
se envía el consentimiento para reanudar el paletizado.
