homepage / palettiseurs / Positionner des intercalaires sur rail

POSITIONNER DES INTERCALAIRES SUR RAIL

Ce produit convient à toutes les applications où le positionnement des intercalaires sur plusieurs postes de palettisation est nécessaire. La macchina preleva le falde da un unico magazzino. Les espaces palettes peuvent appartenir à une seule machine ou appartenir à plusieurs palettiseurs. La figure ci-contre montre un palettiseur fonctionnant sur 3 emplacements de palettes avec le positionner des intercalaires en phase de couplage intercalaire. Une fois le positionnement terminé, la tête de préhension se soulève et se rétracte pour sortir des dimensions de la machine et permettre ainsi au palettiseur de travailler et à l'alimentateur de tampons de prélever un nouveau intercalaire.

La même machine peut être utilisée sur les dépalettiseurs, pour le retrait de l'intercalaire.

Les types de positionner des intercalaires que nous produisons sont :

• Positionner des intercalaires sur rail droit.
• Positionner des intercalaires sur rail incurvé.

Téléchargez le catalogue pdf des positionner des intercalaires sur rail

cliquez pour plus d'images

POSITIONNER DES INTERCALAIRES SUR RAIL DROIT

Les éléments constitutifs du positionner des intercalaires sont : le rail, le chariot porte intercalaires, le magasin de intercalaires et le tableau électrique au sol.
Le rail est constitué d'une paire de poutres en double T au pas de 500 mm. Le rail doit être positionné au dessus des cadres du palettiseur.

Le chariot portant intercalaire circule sur les rails à l'aide de roues en caoutchouc. Le chariot est automoteur : à bord nous avons le moteur pour la translation sur le rail, le PLC contrôle à la fois la translation et tous les mouvements, la tête de préhension avec ventouses pour la fixation de l'intercalaire, le treuil pour le mouvement vertical de la tête de préhension et le bras de positionnement de la tête de préhension.

POSITIONNER DES INTERCALAIRES SUR RAIL INCURVÉ

Le rail est constitué d'une paire de poutres en double T au pas de 500 mm. Une voie électrifiée est fixée au rail pour alimenter le chariot intercalaire. Le rail est composé de sections droites et de courbes qui permettent de créer le chemin nécessaire pour atteindre tous les points du système.

Le tableau électrique au sol contient les éléments électromécaniques et de sécurité permettant l'alimentation du chariot via la voie électrifiée. Pour contrôler le chargeur de couches, nous disposons d'un panneau de commande connecté au chariot via une connexion Ethernet sans fil. La communication avec le reste du système peut s'effectuer via des modules d'E/S Ethernet ou via un deuxième automate également équipé d'un port Ethernet.

Le chariot est façonné et installé pour pouvoir se déplacer librement d'une position à l'autre du système, sans interférer avec les parties mobiles du palettiseur. Le bras du chariot qui porte la tête de préhension de l'intercalaire peut tourner dans le plan horizontal.

Le chariot est positionné à côté de l'entrepôt intercalaire ; le bras tourne jusqu'à ce que la tête de préhension soit alignée avec les intercalaires. Le treuil abaisse la tête de préhension jusqu'à ce qu'elle atteigne le premier intercalaire ; la tête accroche l'intercalaire grâce à 4 ventouses et le soulève. Une fois le levage terminé, le bras tourne pour amener la tête en position de translation. Le mouvement de translation du chariot débute vers le point d'application de l'intercalaire. Une fois le point atteint, le chariot reste en attente de l'accord du palettiseur. Une fois la commande donnée, le bras tourne pour aligner le volet avec la palette ; le treuil abaisse le rabat sur la palette. Une fois le relâchement terminé, la tête remonte et la rotation du bras est terminée, l'accord pour la reprise de la palettisation est envoyé.