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homepage / robot / à portique cartésiens
La machine peut être fournie avec les 3 axes cartésiens et n'importe quelle combinaison d'axes rotatifs. Il est possible d'utiliser le robot comme sur la figure ou tourné de 90° de manière à avoir l'axe Y vertical et l'axe Z horizontal. Les rotations U, W et J peuvent être contrôlées par des servomoteurs ou, s'il n'y a que deux positions, des actionneurs pneumatiques peuvent être montés.
Pour les déplacements particulièrement longs de l'axe Z, l'axe Z peut être télescopique pour réduire les dimensions verticales. Pour les courses limitées de l'axe Y, Y inférieur à 1000, 1200, 1500 (déplacements pour les 3 tailles légères, moyennes et lourdes) la transmission de l'axe X ne peut être réalisée que sur un des deux guides de l'axe X. Pour des courses plus élevées, la transmission se fait avec une transmission pour chacun des deux guides de l'axe X (photo en haut de page).
Les transmissions sont réalisées avec des réducteurs planétaires à faible jeu.
Les moteurs peuvent être Panasonic ou Danaher Motion.
Les robots de la série CP sont disponibles avec des entraînements par courroie ou à crémaillère et pignon.
Les versions avec transmissions par courroie crantée peuvent avoir le moteur de l'axe X "au sol"
ou avec le moteur à bord du chariot se déplaçant le long de l'axe X, comme les figures sur la page.
Le retour de position est obtenu avec le résolveur du moteur ou l'encodeur. Pour les applications où une haute précision dans le positionnement répétitif est requise, un retour de position peut être obtenu avec des échelles optiques.
Les robots peuvent également être fournis avec des moteurs asynchrones et des inverseurs, dans des applications à faibles performances et précision de positionnement réduite.
Le robot portique cartésien série CP est schématisé dans la figure ci-contre.
Les robots cartésiens de la série CP peuvent être fournis en 4 tailles:
Les robots à axes cartésiens peuvent être fournis dans les configurations suivantes :
Les axes peuvent avoir un positionnement indépendant ou être interpolés (linéairement, circulairement ou avec des courbes particulières). Des formes d'interpolation complexes sont obtenues grâce à l'utilisation de cartes d'axes.
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