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ROBOTS INDUSTRIELS CARTÉSIENS

Solaut crée 5 types de robots cartésiens industriels de 2 à 6 axes. Chaque type de robot cartésien peut être fournis en différentes tailles qui, en fonction des accélérations et des courses requises, peuvent supporter une charge au poignet de 10 à 300 kg. Pour satisfaire des besoins particuliers, nous créons des robots sur mesure.

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L'axe X (lié au sol) est généralement positionné en altitude. Y a un degré de liberté et se déplace selon X. Z se déplace transversalement à Y et également le long du même axe. Cette catégorie de machines ne dispose que de l'axe Z pour s'insérer dans l'espace desservi ; cette fonctionnalité nécessite la disponibilité d'une quantité égale d'espace pour permettre le mouvement de Z. La pince est à l'extrémité Z.

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X (axe mis à la terre) est généralement positionné au sol. Z a un degré de liberté et se déplace selon X. Y se déplace le long de l'axe Z. Cette catégorie de robots cartésiens industriels ne comporte aucun axe dépassant de l'espace esclave. L'élément de préhension est contraint au chariot qui se déplace selon Y. Le positionnement de l'organe de préhension peut être limité par des collisions de l'axe Z avec d'autres objets occupant l'espace desservi.

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X (axe fixé au sol) est généralement positionnés en haute altitude. Y a deux degrés de liberté : il se déplace le long de X et transversalement à lui. Z se traduit transversalement à Y, à la fin du même axe. Cette catégorie de robots cartésiens industriels ne dispose que de l'axe Z pour s'insérer dans l'espace desservi; cette fonctionnalité nécessite une disponibilité. d'un espace de taille égale pour permettre le mouvement de Z. L'élément de préhension est à la fin de l'axe Z.

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Famille de robots cartésiens industriels avec X réalisés avec deux guides linéaires parallèles typiquement en hauteur. Y a un degré de liberté : il s'étend le long de X et ses extrémités sont contraintes à X. Z a deux degrés de liberté : il se translation selon Y et transversalement au même axe. L'élément de préhension est à l'extrémité de Z.

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Pour répondre à des besoins particuliers de manutention et de manipulation, nous construisons des robots sur mesure. La personnalisation du robot peut être à la fois mécanique et électrique. Mécaniquement, nous pouvons créer des robots avec n'importe quelle combinaison d'axes. Sur le plan électrique, nous pouvons utiliser les moteurs et les dispositifs de commande qui répondent le mieux aux besoins du client.

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